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肖尧; 阮晓钢; 朱晓庆; 董鹏飞; 魏若岩;
北京工业大学 信息学部;
北京 100124;
河北经贸大学 信息技术学院;
石家庄 050061;
组合导航 ; 视觉惯性导航系统; 视觉里程计 ; 微型无人机 ;
机译:基于非线性四元数的自主无人机容错SINS / GNSS组合导航方法
机译:GPS拒绝的室内外单目视觉辅助无人机导航与控制
机译:基于GPS / INS组合导航的无人机隐蔽欺骗算法
机译:一种改进的室内飞行多旋翼无人机MCS / INS组合导航算法
机译:用于小型无人机的GNSS拒绝导航的鲁棒INS / PnP融合方法。
机译:一种新的空中对准方法及其在低成本SINS / GPS组合导航系统中的应用
机译:基于单目视觉惯性基于SLAM的故障预防无人机使用模糊逻辑控制器的碰撞避免策略:两种交叉熵优化方法的比较
机译:分散式相对导航和JTIDs / Gps / INs组合导航系统
机译:含有SVO / CFchi / SVo夹心阴极的高速率锂电化学电池的使用方法,所述夹心阴极具有γ-SVO和γ-SVO/ε-SVO的混合物
机译:使用含有SVO / CFchi / SVO夹层阴极的高速率锂电化学电池的方法,该夹层阴极具有γ-SVO和γ-SVO/ε-SVO的混合物
机译:无人机导航专用网络数据生成装置,无人机导航专用网络数据生成装置,无人机导航专用路线图像生成装置,无人机导航专用路线数据生成装置
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