递阶遗传-H∞滤波混合优化的前向神经网络在捷联惯导对准中的应用

摘要

将前向神经网络用于捷联惯性导航系统(SINS)的对准问题.首先,运用递阶遗传算法(HGA)优化神经网络(NNW)的拓扑结构,并对网络其余参数进行全局粗调;然后运用H∞滤波算法对具有最优结构的神经网络的其余参数在线自适应精调,并对这一过程与常规算法进行了计算机仿真比较.仿真结果表明:该算法能根据实际问题自适应确定网络结构,而且精度、实时性与常规方法相仿.