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基于Matlab的数字滤波器设计及其在捷联惯导系统中的应用

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摘要

通过对某型直升机惯性导航系统输出的角速度和加速度信号的频谱分析,提出了采用Matlab设计IIR低通滤波器,并对原信号进行了滤波处理.实践证明,所设计的数字滤波器在不增加硬件的条件下,占用很少的计算机资源,实现了信号的实时滤波计算.

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来源
《中国惯性技术学报》 |2005年第6期|10-12|共3页
作者
陈江良; 陆志东;
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作者单位

飞行自动控制研究所,西安,710065;

飞行自动控制研究所,西安,710065;

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正文语种 chi
中图分类导航设备;
关键词
数字滤波器; 捷联惯性导航系统; Matlab; 无限冲击响应;

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