一种基于Matlab的捷联惯导系统仿真轨迹发生器设计

摘要

在捷联惯导系统的算法设计、精度仿真等前期验证工作中,通过软件编写的轨迹发生器程序发挥着降低试验成本,减少后期试验风险的重要作用.论文针对惯导系统的各类误差特点,提出了一种基于Matlab的捷联惯导系统仿真轨迹发生器.该轨迹发生器可以模拟生成惯导系统载体的各种姿态轨迹数据,另外还能在数据中加入各类惯导器件常见误差及噪声等,有效提高其仿真度.