基于SIMULINK的惯性平台稳定系统的建模与仿真

摘要

针对惯性平台稳定系统伺服回路的结构特点,运用SIMULNK工具箱,对惯性平台稳定系统进行了建模、仿真与分析.在系统参数的选取满足一定的动静态性能要求的条件下,分别研究了干扰力矩和放大器饱和等因素对系统响应的影响,为INS组合导航系统的仿真实验研究提供了稳定平台,大大降低了实验研究成本.