一种弹道导弹捷联惯导/地磁组合导航方法

摘要

基于惯性器件和磁强计的测量信息,提出一种弹道导弹捷联惯导/地磁组合导航方法.以捷联惯导误差方程为基础建立系统的状态模型,以磁强计测量值与根据地磁场模型计算的地磁场强度值之差作为量测,只用一个观测表达式即同时包含载体的位置及姿态信息.引入状态反馈,利用混合校正的卡尔曼滤波得到系统导航信息的最优估计.仿真结果表明,该算法能有效抑制捷联解算误差的发散,磁强计精度为100 nT时,定位精度2.68 km,姿态精度优于5'.该导航方法完全自主,精度较高,具有一定工程应用价值.