轮对蛇行运动Hopf分岔的非线性控制

摘要

cqvip:采用非线性系统的微分几何理论 ,提出了一种输出 -干扰解耦法 ,对机车轮对蛇行运动的分岔进行控制。通过适当的非线性坐标变换 ,将其转化为线性系统 ,并实施最优控制 ,可使参变量变化时 ,系统始终能保持在渐进稳定的平衡态。