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李增科; 高井祥; 王坚; 韩厚增;
中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室,江苏徐州 221116;
江苏省资源环境信息工程重点实验室,江苏徐州221116;
组合导航系统; 位置修正; 里程计; 并行卡尔曼滤波; 惯性导航系统;
机译:车辆动态特性辅助的GPS / INS /里程表/ DR组合导航系统
机译:城市车辆紧耦合GNSS / INS组合导航系统的鲁棒图优化实现
机译:低成本的GPS / SINS组合导航系统,使用MEKF估算陆地车辆的姿态
机译:基于GPS / INS组合导航系统的车辆状态估计方法
机译:敏感性研究:基于视觉的导航系统中信标位置错误对车辆位置和姿态估计的影响。
机译:GPS / INS组合导航系统的基于马哈拉诺比斯距离的新型鲁棒策略
机译:基于aKF的紧耦合INs / Gps集成定位方案与ODOmETER和非完整约束的性能分析
机译:基于真实INs和Gps数据的组合导航系统设计与分析
机译:修正工具位置信息生成系统,修正工具位置信息生成方法和修正工具位置信息生成程序
机译:单天线的基于GNSS-ins的车辆空间位置确定方法
机译:车辆位置修正方式修正
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