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转动刚体上柔性悬臂梁受外力作用下的动力学建模与仿真

         

摘要

本文对固结在转动刚体上柔性梁的动力学问题进行了研究.采用拉格朗日方程建立了转动刚体上柔性悬臂梁系统的动力学方程.并给出刚柔耦合情形下且受外力作用时的系统响应.最后通过仿真计算给出了冲击波对梁的横向变形的影响.

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