伺服电机转动惯量辨识方法的研究

摘要

运用基于id=0的矢量控制策略对永磁同步电机的模型进行了分析。针对电机转动惯量不易测量的问题,将惯量辨识问题转化为启发式寻优问题,提出了一种利用罚函数改进的粒子群算法进行转动惯量辨识,得到了电机转动惯量的最优近似值,并通过Matlab仿真环境得到辨识算法的实验结果。