改进的势场栅格法在机器人路径规划中的应用

摘要

将势场法和栅格法结合，设计了一种改进的势场栅格法。该方法通过对栅格属性的设置来弥补势场法的缺点，并应用于移动机器人的静态全局路径规划中。在Visual C＋＋6．0中进行仿真，仿真结果表明该方法克服了单一的势场法和栅格法的缺点，利用该方法进行路径规划是可行的和有效的。