带自调整函数的模糊控制器在直流电机调速系统中的应用

摘要

提出一种由带自调整函数的模糊控制器与二元函数的Lagrange插值算法相结合的控制算法,并将该算法应用于直流电机调速系统.详细论述和分析了该算法的实现过程和控制性能.自调整函数为指数函数,根据控制对象的具体情况和要求的不同,自调整函数中各参数可通过键盘进行调试.插值算法采用分片双二次Lagrange插值算法.在130SZK05型宽调速直流电动机上进行了调速实验,极大地改善了系统的控制品质和稳态品质.