履带-地面耦合系统机理分析与建模

摘要

针对以往研究中以履带或地面土壤做单一对象而忽略了履带与地面相互作用的问题,对履带-地面耦合系统进行机理分析,建立履带-地面耦合系统数学模型,利用地面力学特性参数和履带行走机构特性参数分析履带-地面耦合系统的摩擦力和侧面推土力,对履带-地面间的相互作用关系进行定量描述.利用Recurdyn仿真分析软件验证所提模型的有效性,并进一步揭示履带-地面耦合系统的机理规律.该模型可为履带车辆的通过性和牵引性研究提供基础.