声明
摘要
第1章绪论
1．1课题的研究目的和意义
1．1．1课题研究的目的
1．1．2课题研究的意义
1．2国内外研究现状
1．2．1履带宽度与地面力学关系的研究现状
1．2．2履带起重机整机稳定性的研究现状
1．3课题研究的主要内容
2．1引言
2．2土壤特征分析及参数研究
2．2．1土壤分类
2．2．2土壤的承压特性
2．2．3土壤的剪切特性
2．2．4土壤抗剪强度
2．3起重机行驶时履带与地面受力分析
2．3．1沉陷阻力
2．3．2转向摩擦阻力
2．3．3转向推土阻力
2．3．4其他阻力
2．3．5履带各工况下的牵引力
2．3．6履带宽度对牵引力的影响
2．4本章小结
第3章起重机吊重时抗倾覆稳定性分析
3．1抗倾覆稳定性计算的基本原则
3．1．1研究工况确定
3．1．2抗倾覆稳定性的力矩表达式
3．1．3载荷系数和载荷组合
3．1．3危险倾覆边的确定
3．1．4整机重量及质心位置确定
3．2整机稳定性计算
3．2．1无风试验状态横向稳定性计算
3．2．2无风试验状态纵向稳定性计算
3．2．3有风试验状态横向稳定性计算
3．2．4有风试验状态纵向稳定性计算
3．3本章小结
第4章履带与地面接触机理研究及整机稳定性校核
4．1土壤本构模型
4．1．1土壤本构模型的选取
4．1．2D-P理想弹塑性模型
4．2转台与下车部分静力学有限元分析
4．2．1有限元模型建立
4．2．2单元类型选择
4．2．3材料选择
4．2．4网格划分和边界条件处理
4．2．5有限元模型质量和质心位置调整
4．2．6施加约束和载荷
4．2．7有限元分析结果
4．3本章小结
第5章履带板强度分析及优化设计
5．1履带板参数化建模
5．2履带板静强度分析
5．3履带板优化设计
5．3．1最优化数学模型的建立
5．3．2履带板优化结果分析
5．3．3优化结果圆整及强度校核
5．3．4优化后整机稳定性校核
5．4本章小结
第6章结论与展望
6．1结论
6．2展望
参考文献
致谢
东北大学;
