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孙勇;
北京理工大学机电学院智能机器人研究所;
机械手; 虚拟仪器; LabVIEW; 运动控制;
机译:具有两个自由度的鲁棒伺服系统设计及其在机器人机械手新型运动控制中的应用
机译:基于14自由度气动双机械手的2自由度气动执行器的构造及其通过球形操纵控制的实验评估
机译:基于线性主动干扰抑制控制器的六自由度机械手轨迹跟踪控制
机译:四自由度轻型机械手的控制系统设计和运动学分析
机译:基于三自由度球形腱的机械手的设计和控制。
机译:用于控制骨盆骨溶解的6自由度机械臂和连续机械手的耦合运动控制
机译:基于运动控制器的三自由度焊接机械手控制系统的设计与实现
机译:基于微控制器的三自由度机械手试验台
机译:通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
机译:机械手,带机械手的多自由度机械手,6自由度机械手,双臂机器人,用于车辆的电动座椅装置和位置角传感器
机译:两度自由度并联机械手包括一个后台,一个平台,一个终端元件,四个后台臂和四个平台臂。两个后台臂定义两个正交平面,其中一个包含一个带有两个臂的平台。
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