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工业机器人自动磨抛仿真控制的研究

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介绍了自动磨抛工业机器人仿真控制的主要组成.采用了视觉系统控制,示教和轨迹控制的理论,实现了工业机器人和自动磨抛系统自身快速、柔性配合.提高了生产效率.

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来源
《长春工程学院学报（自然科学版）》|2014年第1期|109-112|共4页
作者
林少丹;
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作者单位

福建船政交通职业学院,福州350007;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
工业机器人; 自动磨抛; 视觉标定; 示教; 轨迹控制; 仿真;

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