一种压力可控的工业机器人磨抛系统及磨抛方法

摘要

本发明公开了一种压力可控的工业机器人磨抛系统及磨抛方法，属于机器人技术领域，解决现有因人工造成磨抛质量差和精度低的问题，该压力可控的工业机器人磨抛系统，包括控制器、第一工业机器人、工作台和第二工业机器人，所述磨抛机上方设有显像仪，所述显像仪用于将零件的图形传送至控制器中的电脑，所述显像仪另一端还设有压力控制器，所述压力控制器通过第一数据线与位于第一支撑杆内的压力显示器相连，所述执行器内部设有用于采集零件信息的数据采集器，所述第二工业机器人内部设有用于调节执行器夹持距离的伸缩弹簧，所述数据处理软件将生成的信息传送到显示器和记忆芯片中，提高了零件磨抛的精度并提高了工作效率。