电液比例系统的控制策略

摘要

以电液比例位置系统为对象，研究鲁棒控制和２种智能控制，提出简便且易于实现的实时修改控制器参数方法，实验和仿真结果表明：作者提出的控制策略具有良好的控制性能，对被控对象负载和参数变化有良好的适应性，此外，系统结构简单，执行时间短，可广泛地应用于其它工业控制领域中。