一种电液比例多液压绞车控制系统及其控制策略

摘要

一种电液比例多液压绞车控制系统及其控制策略，系统包括三台液压绞车、负载敏感泵(1)、控制泵(2)、电比例溢流阀(3)和系统运算模块，三台液压绞车均配置有电液比例集成控制器，电液比例集成控制器包括二通插装阀V1、V2、V3、V4，运算放大模块MK、双向工作液压马达MT、两位四通电磁换向阀V5、V8、V11、V14，三位四通电磁比例换向阀V6、V9、V10、V13，溢流阀V7、溢流阀V12、液压泵pux和液压泵puy；控制策略包括液压绞车的上升、中位停止、下降三个工况。实现了集中泵站式多绞车液压控制能耗的进一步降低，进一步实现多绞车的高精度协同作业。