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何杰; 张晓晖; 肖晓晖; 丁加涛;
武汉大学动力与机械学院 湖北武汉 430072;
三质点线性倒立摆模型(3MLIPM); 零力矩点(ZMP); 能量效率; 双足步行; 仿人机器人;
机译:仿生运动的运动分割与识别及偏向对基于人类演示运动的仿人机器人步行运动学习的影响
机译:基于测地线的仿人机器人平稳节能步态规划
机译:基于Kinect的基于自适应隐马尔可夫模型的手势识别方法,简化了仿人机器人模仿的大规模视频数据处理
机译:基于线性倒立摆模型的仿人机器人和两足步行机器人的开发
机译:英语和其他日耳曼语系中的质点和质点动词结构。
机译:神经控制和自适应神经前向模型可实现步行机器的昆虫样节能和适应性运动
机译:考虑环境形状和摩擦的基于仿人机器人视觉的步行计划研究
机译:基于行为的仿人机器人早期语言开发
机译:在立体视觉电视技术系统中自动测量外部介质点坐标以绘制其三维模型的方法
机译:一种方法,根据软骨细胞的三维等效性,基于三维软骨等效模型,根据三维软骨状等效模型,用三维三维软骨等效性治疗软骨缺损和退化性疾病天然或人工母体的离体
机译:利用基于三维模型的船体智能管理服务器管理基于三维模型的船体的方法
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