基于LMI不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞控制

摘要

针对一类具有不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制问题.系统的不确定性参数满足范数有界条件,而不需要满足匹配条件.根据Lyapunov稳定性原理,得到了分散状态反馈控制器,使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定H∞性能的充分条件.采用鲁棒分析与设计的重要方法--线性矩阵不等式法,获得了分散H∞状态反馈控制器的参数化形式.仿真结果表明,该方法没有参数调整的过程,求解、应用方便.