汽车气压ABS模糊控制应用研究

摘要

以汽车气压ABS为研究对象,利用Matlab/Simulink软件建立了两通道三传感器气压ABS的仿真模型,设计了针对气压ABS的自适应模糊控制器.通过模拟仿真,证实了自适应模糊控制气压ABS在减小汽车制动距离、防止车轮抱死方面有明显的效果,分析了滞后时间、汽车总质量、汽车质心位置、路面附着系数和制动初始速度等因素对气压ABS效果的影响,提出了"采用电-气制动方式减少滞后时间,取消传统制动总阀,增大前轮制动器因数和加装减速度传感器"等改进建议.