汽车ABS和ASR联合模糊控制的研究

摘要

目前,汽车ABS已得到广泛应用,但汽车ASR还没有得到广泛应用。汽车ABS的发展方向之一是把ABS和ASR一体化.这将大大提高汽车的行驶安全性.本文基于滑移率的误差及误差变化值,采用模糊及模糊PID控制方法,进一步改进ABS和ASR联合控制系统.改进后的控制系统,可以提高系统的自适应性和可靠性,使滑移率或滑转率始终处于最佳范围内.