汽车ABS/ASR集成系统故障诊断技术研究

摘要

故障诊断系统是ABS/ASR集成系统必不可少的一部分.在研究ABS/ASR故障诊断技术的基础上,提出了故障诊断系统设计方案,设计了诊断系统硬件电路和软件流程,并应用于自主开发的ABS/ASR系统ECU中.实车道路试验结果表明所开发的故障诊断系统可以及时发现关键部件故障,并存储故障码、退出ABS/ASR控制,保证了行车安全；基于双MCU架构的ECU设计方案增强了系统的故障诊断能力和可靠性,大大降低了ECU的失效概率.