油茶果采摘机器人采摘头设计与分析

摘要

油茶是一种重要的油料树种.随着我国油茶种植面积的增长,油茶果机械化与自动化采收成为人们关注的热点问题.本文论述了油茶果采摘机器人采摘头的结构设计,并利用Inventor软件对采摘头进行了力学仿真和关键零件有限元分析试验.试验结果表明,最大应力值随振幅和频率增大而增大;振动频率对采摘头关键零件最大应力值影响较大,短连杆和曲柄最大应力值最高,但仍小于材料的屈服强度,结合采摘头现场工作试验,验证了油茶果采摘机器人采摘头的可行性和安全性.