基于机器视觉的草莓图像处理研究

摘要

基于机器视觉的草莓采摘和分级问题是草莓自动化种植的热点研究问题.本文从草莓图像的采集、去噪、灰度变换和增强、二值化处理、边缘检测、周长、面积和颜色特征提取等方面开展研究.实验表明:选用白色作为草莓图像背景可清晰地分割出草莓果实;中值滤波算法可较好地去除草莓图像在采集过程中混入的椒盐噪声;5种经典的边缘检测方法都可清晰、连续地分割出草莓的轮廓线;采用草莓果实面积、周长和颜色特征来评价草莓的大小和品质等级可作为今后研制草莓自动分级设备的重要依据.