基于结构光V型焊缝图像实时处理研究

摘要

为了在焊缝跟踪系统中准确获取焊缝中心位置，本文设计了一套基于结构光V型焊缝中心提取的方法。对焊缝图像采用中值滤波去除图像噪声，采用准固定像素个数阈值分割方法对图像进行二值化，采用基于二值形态学的边缘检测方法对二值化的图像进行孤点滤波和边缘检测，采用求取边缘上下两个边界点的平均值方法提取结构光的中心线，通过计算坡口截面重心坐标的方法来获取焊缝中心位置信息。实践表明，所采用的方法能够正确地提取焊缝中心位置信息，具有很强抗干扰性能，能够满足焊缝跟踪系统的实时性要求。