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钱金才;
机械手; 运动学; 位置与姿态; 矢量回转;
机译:光学位置传感器对医学并联机械手进行运动学标定和姿态测量
机译:具有关节和姿态限制的7-DOF空间机械手的实用分析逆运动学方法
机译:着重于位置,运动和致动奇异性的并联机械手的运动学和动静力分析
机译:基于运动学的机器人机械手的姿态精度分析
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:基于多传感器组合测量和数据融合的机器人机械手姿态精度提高方法
机译:Parally运动学机械式机械手线性驱动的位置控制
机译:基于模块化桁架的机械手单元的运动学分析。
机译:运动学计算库实现选择方法,机械手控制方法,运动学计算程序选择系统和机械手控制系统
机译:用于机动车辆的遮光玻璃的布置,具有运动学单元,该运动学单元由设置在中间位置的折叠运动学组成,同时使运动学单元在打开位置和关闭位置之间枢转。
机译:用于三维位置/姿态检测的实体,三维位置/姿态检测方法,三维位置/姿态检测器,三维位置/姿态检测程序以及用于记录该事件的记录介质
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