机译:着重于位置,运动和致动奇异性的并联机械手的运动学和动静力分析
Middle East Tech Univ, Mech Engn Dept, Ankara, Turkey;
Parallel manipulators; Kinematic analysis; Position analysis; Velocity analysis; Kinetostatic analysis; Singularity analysis; Position singularities; Motion singularities; Actuation singularities; Assembly modes; Posture modes;
机译:具有强调位置,运动和致动奇异性的平行操纵器的运动和动力学分析
机译:具有2T2R运动的并联运动机械手的重新配置,通过最小化执行器力来避免奇点
机译:三自由度并联立方体机械手的运动学和动静力分析
机译:冗余驱动并联运动机器人的运动静力性能分析
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:具有六个自由度的空间平行致动机械手,具有高运动传动性。第三次报告。基于致动器功率的高速定位性能评价。
机译:机械手上的双万向节腕:反位运动学和奇异性分析的解决方案