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李剑锋; 王新华; 魏源迁; 伍良生; 吴光中;
北京工业大学,机械工程及应用电子技术学院,北京,100022;
3-RSR并联机构; 微分运动学; 动力学;
机译:新型3-PUU并联机构的运动学和逆动力学分析
机译:新型2PC-CPR并联机构的运动学和动力学分析:
机译:一般3-PRS空间并联机构的运动学和逆动力学分析
机译:3-CSR并联机构的逆运动学和动力学分析
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:一种新型2pC-CpR并联机构的运动学和动力学分析
机译:多体系统两种运动学和动力学分析工具的比较研究
机译:并联机构,用于该并联机构的校准方法以及包括该并联机构的机床
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