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顾青; 白国星; 孟宇; 刘立; 罗维东; 甘鑫;
北京科技大学机械工程学院;
北京100083;
北京科技大学人工智能研究院;
车辆; 自动泊车; 路径跟踪; 运动控制; 非线性模型预测控制;
机译:基于学习的非线性模型预测控制可改善基于视觉的移动机器人路径跟踪
机译:通过模型预测控制和非线性滤波的自主车辆的路径跟踪
机译:使用基于机械PBM的非线性模型预测控制的质量依据(QBC)框架的实验实施,所述非线性模型预测控制涉及符合L-抗坏血酸的批量冷却结晶的弦长分布测量
机译:基于学习的非线性模型预测控制,可改善挑战性室外环境中基于视觉的移动机器人的路径跟踪
机译:大规模分布参数系统的模型约简和非线性模型预测控制及其在基于固体吸附剂的CO2捕集中的应用。
机译:自主车辆路径跟踪的容错模型预测控制算法
机译:使用基于机械PBM的非线性模型预测控制的基于机械PBM的非线性模型预测控制的实验性实施涉及L-抗坏血酸的分批冷却结晶的曲线长度分布测量
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:基于严格的非线性过程模型的自适应线性模型预测控制的系统和方法
机译:基于严格的非线性过程模型的系统和方法以及自适应线性模型预测控制
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