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房海蓉; 李壮壮;
北京交通大学 机械与电子控制工程学院 机器人研究中心 北京100044;
混联机构; 大转角; 运动学分析; 工作空间; 仿真;
机译:具有大旋转角度的新型2R1T广义平行机构的设计与分析
机译:基于驱动链原理的完全解耦2T2R并联机构类型综合
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机译:新型2T2R并联机构的奇异性研究
机译:表征β-转角序列对蛋白质稳定性,折叠动力学,功能和转角结构的影响。
机译:新型大负载柔顺并联机构的设计与自由度分析
机译:对称且紧凑的2R1T(面内3-DOC)挠性并联机构的设计与分析
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机译:能够以大旋转角或大偏转角驱动的执行器
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