大旋转角三维坐标转换的Partial EIV总体最小二乘方法

摘要

针对坐标转换模型观测向量和系数矩阵同时含有随机误差的情况,本文在对大旋转角三维坐标转换模型在七参数近似值处进行泰勒级数展开后,推导了大旋转角三维坐标转换的partial errors-in-variables(Partial EIV)模型形式,给出了一种基于Partial EIV模型的大旋转角三维坐标转换总体最小二乘计算方法,解决了考虑系数矩阵含有随机误差时系数矩阵难以定权的问题,同时给出了改正数含有两类误差时定权的方法,并给出了相应的迭代算法与计算流程.通过模拟数据验证了本文基于大旋转角三维坐标转换Partial EIV模型的总体最小二乘算法的正确性和适用性.