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肖笛; 程勉;
不详;
适从运动; 混合控制; 机器人;
机译:Biped机器人的混合控制以增加运动的稳定性
机译:机器人无所适从(对标准委员会感到羞耻)
机译:复杂地形中使用混合控制器的人形机器人多目标机器人的多目标轨迹规划
机译:辅助机器人的机器人手臂运动混合控制策略
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:基于机器人的生物联合测试系统的三种力位混合控制方法的评估
机译:基于混合控制的平面机器人鲁棒高效运动规划
机译:非完整机器人路径规划与避障的混合控制策略。
机译:直接运动多自由度机器人的位置和力混合控制装置
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译:运动机器人的控制装置,具有该运动机器人的运动机器人系统及运动机器人的控制方法
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