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肖笛;
机器人;
机译:基于遗传算法优化的双足机器人PID与滑模自适应鲁棒混合控制的Pareto设计。
机译:自适应增益和死区模糊预补偿的鲁棒自适应模糊控制在液压六足机器人运动控制中的应用
机译:基于神经网络的机器人运动机器人清洁与检测的鲁棒自适应轨迹跟踪滑模控制
机译:使用混合控制的平面机器人的鲁棒高效的运动计划
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:鲁棒指数递减指数(REDI):用于计算累积工作量的自适应鲁棒方法
机译:基于混合控制的平面机器人鲁棒高效运动规划
机译:冗余机器人的鲁棒自适应运动控制
机译:考虑地面机器人运动的鲁棒激光扫描仪匹配方法及其装置
机译:运动估计系统视频索引图像关键字选择,具有使用运动矢量/散度因子建模的运动矢量场/简化的参数,并使用鲁棒的线性回归找到运动参数。
机译:自适应流中的鲁棒自适应系统和方法
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