混合不确定系统鲁棒稳定性检验的数值方法

摘要

混合不确定系统的鲁棒稳定性问题可以转化为一有理函数簇边界的H∞范数检验问题.为了减小计算复杂性,对一类线性部分仿射取决于变化参数的混合不确定系统,探讨了其数值求解方法.结果表明在固定的频率上边界对象的象是复平面上的一圆弧.对此文中获得了一个新的最大圆弧范数计算公式并诱导出一个可在有限频率范围内进行边界检验的算法.大大减小了计算量.