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战强; 贾川; 马晓辉; 陈明;
北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100083;
球形移动机器人; 运动性能; 越障;
机译:基于快速行进的ITER场景下自主移动机器人运动计划的性能分析
机译:基于二维自由摆的球形移动机器人的运动学四态轨迹跟踪控制
机译:基于XCS的球形移动机器人运动规划强化学习算法。
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机译:球形移动机器人开发中的设计挑战。
机译:3-RRR的设计和性能分析髋关节外骨骼应用球形并联操纵器
机译:一种分布式算法,用于自主移动机器人群的不平衡分区及其性能分析
机译:室外地形全方位移动机器人的性能分析与测距改进
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译:运动器材性能分析仪,运动器材性能分析方法和运动器材性能分析程序
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用自主移动机器人的操作计划方法的自主移动机器人的控制方法,移动机器人的自主运动计划装置,自主机器人的运动计划程序和记录介质,自主控制移动机器人程序
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