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王巍; 张厚祥;
北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100083;
汉堡大学,计算机学院,汉堡,22527;
服务机器人; 动力学; 运动控制;
机译:垂直表面的攀爬清洁机器人
机译:视觉应用在玻璃表面的攀爬清洁机器人上
机译:带被动吸盘和自锁梯形丝杠驱动器的玻璃幕墙清洁机器人
机译:用于球面的清洁机器人攀爬技术
机译:工具的建模和开发,可帮助设计曲面上的履带式移动攀爬机器人。
机译:直立攀爬过程中躯干肌肉活动的比较分析以不同的倾斜角度攀爬
机译:一个新的清洁机器人,用于城市的玻璃幕墙
机译:技术评论:动态幕墙系统
机译:幕墙,尤其是玻璃幕墙的自动攀爬机制
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