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张庆振; 高晨; 史波波; 马文涛;
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191;
高动态; 无人飞行器; 轨迹规划; 邻近极值法; 极大值原理;
机译:城市环境中无人飞行器的通信感知轨迹规划
机译:用于装配和结构建造的无人飞行器的无碰撞4D轨迹规划
机译:基于飞行中航路点的无人飞行器快速轨迹规划
机译:无人飞行器互通组中用于凸羽包裹的合作轨迹规划
机译:在线侦查任务的在线任务调度和轨迹规划技术,由一名人工操作员监督,可搭载多架无人飞行器。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:以信息为中心的最优控制技术进行自主轨迹规划
机译:利用最优控制技术实现自主轨迹规划的信息中心研究
机译:输电线路无人飞行器的电磁场数据和图像采集装置及控制技术
机译:从无人飞行器向具有传输参数控制能力,视频的过程和特征以及飞行参数和状态的地面基地站的高清晰度和高动态范围视频的传输和接收的方法和设备车辆。
机译:轨迹规划生成装置,轨迹规划方法和轨迹规划生成计划
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