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任冠佼; 陈伟海; 陈斌; 王建华;
北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100191;
移动机器人; 接近觉传感器; 避障;
机译:PSD - 基于2.5D地图的无自然和人工地标的移动机器人6d定位概率算法及GPS拒绝方案中的新型激光扫描仪
机译:仅使用PSD传感器的信息即可对多个移动机器人进行协同群控制
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机译:基于PSD传感器信息的多个移动机器人组
机译:基于多传感器的移动机器人环境建模和控制应用程序。
机译:声纳传感器模型及其在移动机器人定位中的应用
机译:接触保留路径的C空间表征及其在基于触觉传感器的移动机器人导航中的应用
机译:多目标跟踪在基于声纳的移动机器人导航中的应用
机译:管道网络中基于传感器和基于地图的导航的自主移动机器人系统
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