退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
张帆; 刘达; 王田苗;
北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191;
微创外科; 混联机器人; 正反解; 指数积;
机译:开发低成本的七自由度微创外科手术机械手
机译:具有4种自由度的机器手臂的机器人远程控制系统↓UM BRA?或具有4种自由度的机器人的远程控制系统,通过视觉或机器的应用
机译:机器人机器人手术的单自由度和两自由度磁流变流体触觉系统的建模与控制
机译:由柔性轴驱动的6自由度机械手的开发,可用于微创外科手术应用
机译:通过还原为8阶单变量多项式或4阶双变量多项式,对6自由度Kuka 662机器人进行逆运动学解,其中最多包含4个实解
机译:勘误表:用于定位超声成像导管的四自由度机器人 J.机器人机制8(5)051016(2016年5月4日); DOI:10.1115 / 1.4032249
机译:机器人辅助根治性前列腺切除术:前100例病例系列-在微创外科中心综合科的基础上进行宪法介绍和实施
机译:机器人控制七自由度Nasa实验室遥控机器人
机译:通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
机译:用于多程度自由度机器人的端部控制的控制器,使用控制器控制多程度自由度机器人的方法,以及由此操作的机器人
机译:用于多自由度机器人的末端部分控制的控制器,使用该控制器控制多自由度机器人的方法以及由此操作的机器人
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。