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许允斗; 王超; 赵春霖; 杨帆; 姚建涛; 赵永生;
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室 河北秦皇岛066004;
燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室 河北秦皇岛066004;
混联机器人; 误差补偿; 全标定; 零点标定;
机译:基于五自由度冗余驱动并联机器人力/位置控制方案的模型预测控制算法的研究
机译:基于李理论的机器人加工统一误差模型与仿真参数标定分析
机译:改进的CPA方法和主动后向反射器基于激光跟踪器的工业机器人运动学参数标定
机译:基于LM和PF算法的工业机器人运动学参数标定方法研究
机译:欠驱动五自由度平面Biped步行机器人的线性二次调节器控制。
机译:同时测量线性位移台五自由度误差运动的激光测量系统的误差分析和补偿
机译:XR-3型效应船五自由度线性模型的研制及转弯机动模型的侧倾行为研究
机译:机器人手臂系统的力学参数标定方法
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