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王清川; 全齐全; 邓宗全; 侯绪研;
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨150001;
运动目标捕获; 欠驱动机械臂; 差动驱动; 行星齿轮; 阻抗控制;
机译:基于差动齿轮的欠驱动机械臂对运动目标捕获的冲击动力学
机译:基于差动齿轮的欠驱动机械臂用于捕获运动目标:分析和设计
机译:一种用于量化手臂运动学和动力学的新型机器人系统:中风后治疗师协助的被动手臂运动的描述和评估。
机译:分叉控制三连杆欠驱动机械臂的运动控制
机译:一种可穿戴的欠驱动动觉装置,用于在步态康复过程中引起手臂摆动。
机译:一种分散控制方案用于安排蛇形全向运动中的多功能手臂运动
机译:man-in-the-barrel综合征,一种与运动神经元疾病相关的近端对称臂肌萎缩性睡眠障碍:一项关于9例man-in-the-barrel综合征的研究,一种与运动神经元疾病相关的对称性近端臂肌萎缩性睡眠障碍:约9例
机译:用于眼球运动,手臂运动和眼臂协调的自组织神经架构
机译:重力驱动的欠驱动机械臂,用于飞机机翼盒内的组装操作
机译:一种用于限制采矿机的可枢转的支承臂在所有侧面上的枢转运动的方法,该支承臂安装在aufzufahrenden路径横截面上,并且用于实施该方法
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