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张涛; 居鹤华;
北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京100022;
南京航空航天大学航天学院,南京210016;
月面巡视器; 机械臂; 碰撞检测; SA*算法; 任务规划;
机译:基于CT的直肠规划剂量与CO-60源HDR内颈内术治疗术中的CT型肌动酮型探测器的CT基直肠规划剂量测定探测器的相关分析
机译:通过一个小型探测器增强NASA Europa Clipper:Europa断层扫描探测器(ETP)的任务概念
机译:NASA Van Allen探测器任务的辐射带风暴探测器(RBSP)的高能粒子,成分和热等离子体(ECT)套件的科学目标和概述
机译:CE-3任务中基于月球着陆器-漫游者通信链路的漫游者定位系统研究
机译:VLBI对星载NASA /斯坦福陀螺仪相对性任务(重力探测器B)的候选导星及其参考源的观测。
机译:基于任务的模型观察者评估在胸部肿瘤多探测器CT中基于部分模型的迭代重建算法
机译:利用Isee-B平台作为Esa / Nasa彗星任务探测器的研究。第1卷:技术成果
机译:用机械臂和补偿器执行的基于阵列的取放路径规划方法
机译:用于基于机械臂阵列的拾放和补偿器的路径规划方法
机译:带有机械臂和补偿器的基于矩阵的拾取和放置路径规划方法
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