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刘荣华; 刘树光; 张博洋; 王欢; 李伟;
1. 空军工程大学装备管理与无人机工程学院 2. 空军装备部驻洛阳地区第二军事代表室;
多无人机; 输入受限; 协同控制; 路径跟踪; 反步法;
机译:执行器故障和输入饱和下的多无人机分布式容错协同控制
机译:协同路径规划及其在多无人机上的目标跟踪和避障应用
机译:优化的人工势场算法在三维环境下的多无人机协同弹道规划与防撞
机译:基于动态目标定位与跟踪的多无人机协同路径优化
机译:多个无人机的时间关键协同路径跟踪控制。
机译:混合GNSS覆盖场景中的自主任务的多无人机路径规划
机译:战术应用中的无冲突多无人机优化路径规划和协同控制
机译:无人机团队生存能力的多无人机协同传感器管理
机译:基于视觉和性能约束的多无人机协同控制方法与系统
机译:利用估计的相对距离和无人机传感器输入控制无人机跟踪的物体运动的系统和方法
机译:无人机跟踪目标的协同控制
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