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刘昱; 彭锋; 赵国新; 张立业; 李菲;
北京石油化工学院信息工程学院 北京102617;
气浮无摩擦缸; 3-UPU并联机器人; 工作空间; 仿真分析; 运动学性能;
机译:三自由度可重构平面并联机器人的设计与仿真
机译:球形三自由度并联欠驱动机器人手腕的精度分析
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机译:三自由度并联气动机器人的结构与机械仿真
机译:一类三自由度平面并联机器人精度分析的几何方法
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:三自由度并联机器人机器人运动精度可靠性分析
机译:三自由度机器人平台的分析与控制
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译:三自由度并联机器人手臂
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