基于地面目标特征识别的空投无人飞行器设计

摘要

设计了一种空投无人飞行器,能够根据地面目标进行路径规划和投放地点识别.系统采用Arduino单片机作为主控制模块,STM32单片机作为飞行控制模块.超声波模块测量距离地面高度,CMUcam5摄像头采集地面图像.通过识别颜色标记路径确定飞行航迹.最后识别出投放地点,飞到地点上方,完成投放.在室内进行了测试,能够将乒乓球投入到指定颜色的目标桶中,验证了系统的可行性.