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多无人机协同任务规划的数学模型

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本文构建一个多无人机协同任务规划的模型,利用Voronoi图通过划分空间来形成有向图,根据特定的约束条件,使无人机能用最短的时间在防御方雷达有效探测范围内,并用遗传算法求得最短时间.

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来源
《白城师范学院学报》|2017年第6期|P.37-41|共5页
作者
孙佳艺; 孙乐; 谷佳;
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作者单位

吉林师范大学数学学院;

吉林师范大学数学学院;

吉林师范大学数学学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制系统与导航;
关键词
Voronoi图; 聚类; 多目标分配; 遗传算法;
入库时间 2023-07-25 17:36:20

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