汽车自动紧急制动(AEB)行人检测系统的开发与测试

摘要

开发了一种汽车主动安全技术的汽车自动紧急制动(AEB)行人检测系统.该系统包含软体假人目标、假人驱动装置及其控制系统,可按照2018版中国新车评价规程(C-NCAP)的AEB行人系统测试场景的要求,驱动假人目标行走,并可与操控测试车辆的驾驶机器人实时通讯.开展了对假人目标行走距离、假人目标行走速度和与驾驶机器人的联动实验.结果表明:该系统实验一次成功率达到90％ 以上,对假人速度控制的准确度96％,对假人与车辆碰撞位置的准确度达96％;该系统可准确复现行人危险工况.因此,该AEB行人检测系统可用于开展C-NCAP(2018)行人测试实验,作为车辆AEB系统功能评测及相关产品开发工具.