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崔平远; 高锡珍; 朱圣英; 姚文龙;
北京理工大学宇航学院;
深空自主导航与控制工信部重点实验室;
北京控制工程研究所;
行星探测; 形貌特征匹配; 自主导航; 精确着陆;
机译:使用人工地标的基于图像的自主导航Hayabusa2:在小行星Ryugu的第一次着陆的设计和简短的飞行结果
机译:一种新颖的惯性辅助特征检测模型在行星着陆中的自主导航
机译:基于地标的自主导航可精确定位行星着陆
机译:基于特征匹配算法的小行星自主导航研究
机译:导航行星着陆的可实现性极限显示和控制响应类型的设计与评估
机译:通过径向基函数神经网络的计算廉价最优制导用于小行星自主软着陆
机译:行星表面仿真,用于测试基于视觉的自主行星着陆器
机译:自主导航实验着陆器的飞行分析。
机译:自主的太空飞行系统和行星着陆器,用于执行离散的着陆程序,以消除未知的导航错误,避免危险并重新定位着陆器和方法
机译:自主空间飞行系统和行星着陆器,用于执行离散着陆顺序,以消除未知的导航错误,避免危险并重新定位着陆器和方法
机译:自主确定表面形貌测量系统的系统误差的方法及表面形貌测量装置
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